1、山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文題目地下車庫路徑規(guī)劃與燈光導(dǎo)航智能控制系統(tǒng)的研究計：學(xué)位論文6l頁表格9個插圖35幅評閱人：指導(dǎo)教師：學(xué)院院長：學(xué)位論文完成日期：黻一一一一一山東建筑大學(xué)碩士學(xué)位論文摘要隨著城市建設(shè)現(xiàn)代化水平的不斷提高，地下車庫已成為城市交通體系中一個重要的組成部分，其建設(shè)的數(shù)量和規(guī)模日益擴(kuò)大。當(dāng)車主置身于容納眾多車輛的大型地下車庫中，往往很難快速、準(zhǔn)確地找到自己的停車位，通常還會導(dǎo)致車庫內(nèi)部行車秩序混亂，既浪費了用戶的時間，又

2、降低了車庫的運(yùn)作效率。同時，地下車庫面積大、采光差，需要依靠大量的人工照明。而傳統(tǒng)的照明控制方式，通常是讓大部分燈具持續(xù)點亮，這極大地浪費了電能，既給業(yè)主造成了很大的經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，又不符合當(dāng)前節(jié)能減排的政策要求。針對以上問題，本文提出一種利用照明燈光對地下車庫內(nèi)車輛進(jìn)行自動導(dǎo)航的系統(tǒng)——地下車庫路徑規(guī)劃與燈光導(dǎo)航智能控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠為出入車庫的車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，并按照路徑打開相應(yīng)的燈具為車主提供燈光導(dǎo)航，既實現(xiàn)了車庫的智能化管理，又能夠

3、節(jié)約車庫內(nèi)的照明用電。系統(tǒng)主要由出入口控制管理計算機(jī)、出入口管理控制設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備、智能燈光控制器、RFID閱讀器幾部分組成。智能燈光控制器、RFID閱讀器相互配合獲取車庫內(nèi)的交通信息，通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)換設(shè)備上傳給出入口控制管理計算機(jī)，計算機(jī)根據(jù)車庫內(nèi)的交通信息對進(jìn)出車輛進(jìn)行路徑規(guī)劃，并將規(guī)劃結(jié)果指令下發(fā)給智能燈光控制器，由智能燈光控制器控制相應(yīng)燈具亮起，為車輛導(dǎo)航。本文首先利用柵格法對車庫進(jìn)行了建模，并通過對DLite算法的改進(jìn)，優(yōu)化出

4、一種適用于地下車庫的路徑規(guī)劃算法。算法可以為進(jìn)出車庫的車輛計算出出入口與指定車位之間的最短路徑。當(dāng)車庫交通環(huán)境發(fā)生變化，需要重新計算路徑時，算法可以通過對變化節(jié)點的分析而做出相應(yīng)處理，并能合理利用上一次規(guī)劃路徑已經(jīng)計算出的數(shù)據(jù)，進(jìn)行最短路徑更新。通過幾種算法的對比分析，改進(jìn)后的算法，不僅提高了運(yùn)算效率，而且更貼近實際情況。文中還闡述了系統(tǒng)硬件設(shè)備的組成及功能，對智能燈光控制器的軟件進(jìn)行了設(shè)計，利用C；6編程、SQLServer數(shù)據(jù)庫等技