1、本文在分析采用Beidou/GPS進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的基本原理和已有似單差理論的基礎(chǔ)上，結(jié)合開(kāi)采沉陷監(jiān)測(cè)的特點(diǎn)，建立了單歷元、高精度、快速解算大范圍變形量的基本數(shù)學(xué)模型，研究了削弱主要誤差來(lái)源的算法，并開(kāi)發(fā)了對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行高精度快速處理和有效管理的專(zhuān)門(mén)軟件。本文的主要研究成果如下:
　　1.研究了Beidou/GPS坐標(biāo)系統(tǒng)和時(shí)間系統(tǒng)的統(tǒng)一問(wèn)題，為采用Beidou/GPS系統(tǒng)融合進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)理論提供了基準(zhǔn)。討論了Beidou/GPS定

2、位中常用到的幾種函數(shù)模型，分別為非差模型，單差模型和雙差模型。分析了Beidou/GPS的隨機(jī)模型，通過(guò)對(duì)幾種隨機(jī)模型的比較，得出的結(jié)論為采用高度角定權(quán)最合適。
　　2.在單歷元解算變形信息的似單差算法基礎(chǔ)上，將似單差模型的適用范圍從GPS系統(tǒng)擴(kuò)展到Beidou/GPS雙系統(tǒng)。通過(guò)數(shù)學(xué)方法證明了當(dāng)變形量小于波長(zhǎng)的一半時(shí)，雙差整周模糊度可以通過(guò)先驗(yàn)信息直接固定。
　　基于似單差算法和組合波長(zhǎng)原理，提出了一種適用于解算大范圍變形

3、量的單歷元算法。首先利用偽距差分的辦法求解出監(jiān)測(cè)點(diǎn)的近似坐標(biāo)，進(jìn)而求解兩個(gè)超寬巷雙差整周模糊度。利用兩個(gè)超寬巷雙差整周模糊度與L1/L2或B1/B2載波雙差整周模糊度之間的線(xiàn)性關(guān)系，直接求解出L1/L2或B1/B2載波的雙差整周模糊度，代入到似單差模型中直接求解出變形信息。該方法解決了似單差算法無(wú)法解算大范圍變形量的問(wèn)題。最后通過(guò)兩個(gè)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了該方法的正確性。
　　3.從與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、與接收設(shè)備有關(guān)的誤差和與傳播路徑有關(guān)的誤差

4、三個(gè)方面系統(tǒng)的分析了本文算法中的誤差改正模型并研究了各類(lèi)誤差對(duì)最終變形信息解算結(jié)果的影響。
　　對(duì)算法中可能存在的問(wèn)題，進(jìn)行了進(jìn)一步的研究。由于超寬巷組合的噪聲較大，當(dāng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)的實(shí)際變形量接近或大于超寬巷波長(zhǎng)的一半時(shí)，超寬巷雙差整周模糊度的固定會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況，因此需要通過(guò)搜索的辦法固定超寬巷雙差整周模糊度。此外，當(dāng)衛(wèi)星高度角較小時(shí)，即使變形量不大，超寬巷雙差整周模糊度也會(huì)出現(xiàn)固定失敗的情況，因此解算時(shí)也需要選擇合適的高度截止角以

5、避免這類(lèi)問(wèn)題的出現(xiàn)。為了提高模糊度的搜索效率，本文提出了一種逐星篩選超寬巷模糊度的方法，可以有效的剔除錯(cuò)誤的超寬巷模糊度組合，大大的提高搜索效率。最后本文通過(guò)一個(gè)實(shí)例給出了單歷元解算變形信息質(zhì)量評(píng)價(jià)的方法。
　　4.以顧北煤礦北一(6-2)上采區(qū)12326首采工作面為例，研究了利用Beidou/GPS技術(shù)對(duì)礦區(qū)地表沉陷進(jìn)行變形監(jiān)測(cè)的方法，并從監(jiān)測(cè)方案的設(shè)計(jì)、礦區(qū)高精度Beidou/GPS三維變形監(jiān)測(cè)基準(zhǔn)網(wǎng)的建立及變形信息的解算三個(gè)