1、航空航天撓性接頭是動力調(diào)諧陀螺儀的關(guān)鍵件。隨著航空航天事業(yè)的飛速發(fā)展，撓性接頭的外形尺寸越來越小，精度和表面質(zhì)量的要求越來越高，大部分撓性接頭細頸的三維空間的尺寸、形位公差要求極高，加工難度很高。在國內(nèi)以往的研究中，有不少專家和學(xué)者對撓性接頭的加工工藝進行了相關(guān)研究，并對加工工藝進行了優(yōu)化，但幾乎沒有通過提高加工工藝系統(tǒng)的精度來綜合控制撓性接頭的加工精度和表面質(zhì)量。
　　本文針對航空撓性接頭關(guān)鍵工序所用的納米磨床的精度設(shè)計、納米級

2、精度運動軸精度測量以及補償優(yōu)化控制等關(guān)鍵技術(shù)開展了相關(guān)研究與實踐。其主要研究成果包括：
　　1）研究了加工誤差建模與分析方法?；诙囿w系統(tǒng)理論，建立了撓性接頭加工誤差組成與分析模型。提出了基于正交試驗的納米磨床幾何誤差影響因素的敏感度分析方法，可以有效地辨識影響納米磨床運動誤差精度的主要誤差及其影響程度。
　　2）研究了納米磨床運動軸主要幾何誤差項的測量方法以及納米磨床運動精度的補償方法，發(fā)現(xiàn)了不同工況對機床運動精度的影響及

3、其演變規(guī)律，如進給速度對XY精密運動平臺的運動精度影響較小，而載荷和溫度的影響很大，后者引起的定位誤差幾乎比前者大一個數(shù)量級。為此，提出了基于實際工況的運動精度控制方法和補償算法，實驗表明所提出和形成的補償控制方法可以有效地控制 XY平臺在不同工況下的定位精度和重復(fù)定位精度。
　　3）研究了撓性接頭細頸加工誤差的相關(guān)控制方法。并根據(jù)關(guān)鍵工序加工特征及其精度目標，以及納米磨床坐標軸如XY的運動精度差異，確定相關(guān)工序的工件安裝及加工方