1、近年來，航天事業(yè)迅速發(fā)展，空間可展天線也朝著大口徑和高精度方向發(fā)展。本文在可展機構研究的基礎上，提出一種基于模塊化的可展機構。根據設計要求，基于一種數綜合的方法來確定基本單元，然后選擇可展機構的基本模塊并確定組網方式，可以構造大尺度天線。為了保證可展天線的表面精度，采用最小二乘法用球面來擬合拋物面，并建立了展開機構的實驗模型。
　　為了使展開機構基本單元實現完全展開和收攏，對機構展開和收攏狀態(tài)進行了分析，確定了桿長之間的幾何關系。

2、對基本單元進行了運動學分析，發(fā)現剛開始展開時速度應盡可能小，減小對機構的沖擊。利用有限元法原理，在Matlab中編程，求解出可展機構的前十階固有頻率。
　　對目前常用的索網結構設計的三種找形方法進行了介紹，通過比較分析選擇力密度法進行找形。根據機構特點，采用三向組網的方式來設計索網結構。為了滿足索網拋物面形狀要求，對力密度法進行改進，并對索網結構進行了找形計算。計算結果顯示，索網單元的受力和長度變化比較小，索網結構比較理想。