1、隨著航空技術(shù)的發(fā)展，人們對傳統(tǒng)布局方式的飛行器提出了越來越多的新要求。國內(nèi)外的研究人員已經(jīng)開始逐步探索研發(fā)具有結(jié)構(gòu)自適應(yīng)性的新概念飛行器，使飛行器按照不同任務(wù)載荷的要求能夠在不同飛行環(huán)境下，通過結(jié)構(gòu)變形始終保持良好的氣動性能和飛行狀態(tài)，由此，變體飛行器應(yīng)運而生。折疊機翼變體飛行器作為一種大變形變體飛行器，其對驅(qū)動變形的方式提出了新的更高的要求。另一方面，作為一種新型智能材料，超磁致伸縮材料以其較大的磁致伸縮應(yīng)變、大輸出應(yīng)力、快速響應(yīng)和高

2、能量轉(zhuǎn)換效率等特點，被越來越多的研究者所關(guān)注。以超磁致伸縮材料為動力元件，利用上述特性而研制的許多致動器，使得航空航天、精密加工、機器人等領(lǐng)域?qū)υO(shè)備在體積小、重量輕、易于控制等方面的諸多要求得以滿足。通過對超磁致伸縮材料的諸多優(yōu)勢加以利用，考慮將其與液壓系統(tǒng)作動力大且傳動可靠等優(yōu)點相結(jié)合，研制一種新型超磁致伸縮液壓泵驅(qū)動器，并以此為液壓動力單元，構(gòu)建完整的液壓系統(tǒng)設(shè)計方案，用以驅(qū)動折疊機翼變體飛行器實現(xiàn)折疊變形，這便是本文的主要思想。<

3、br>　　本文首先闡述了基于超磁致伸縮材料的液壓泵驅(qū)動器的工作原理，并應(yīng)用力學(xué)、材料學(xué)、電磁學(xué)和機械設(shè)計等相關(guān)理論，設(shè)計和制作了這種驅(qū)動器，并對其性能做了全面測試，詳細(xì)分析了輸出流量和輸出壓力分別與輸入電信號電流、頻率、偏置情況以及液壓系統(tǒng)預(yù)充壓這四組參數(shù)之間的關(guān)系。其次，根據(jù)超磁致伸縮液壓泵的設(shè)計特點和測試結(jié)果，本文詳細(xì)設(shè)計了搖桿機構(gòu)傳動和螺旋傳動這兩種傳動方式下的折疊機翼變體飛機機身和各翼段機翼結(jié)構(gòu)，全面考察折疊機翼變體飛機的結(jié)構(gòu)布