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![某小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)飛行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-2/24/11/55f0ec4f-585f-4e3f-a67b-e6b158837f1e/55f0ec4f-585f-4e3f-a67b-e6b158837f1e1.gif)
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1、本文的內(nèi)容主要有兩部分:建立小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的非線性飛行動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型和設(shè)計(jì)小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)傾轉(zhuǎn)過(guò)渡過(guò)程的控制系統(tǒng)。首先基于葉素理論建立小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)旋翼氣力動(dòng)模型,結(jié)合風(fēng)洞試驗(yàn)數(shù)據(jù)建立機(jī)翼、機(jī)身、平尾和垂尾等部件的氣力動(dòng)模型,將各部分氣動(dòng)力模型組合成完整的傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)非線性飛行動(dòng)力學(xué)模型。通過(guò)模型配平分析求出小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)短艙傾角-速度飛行包線。基于小擾動(dòng)理論線化非線性模型,分析小型無(wú)人傾轉(zhuǎn)旋翼機(jī)的穩(wěn)定性和操縱性。設(shè)計(jì)一條由
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