1、飛機(jī)的著艦控制被喻為刀尖上的舞蹈。它要求飛機(jī)能夠在極端環(huán)境下仍能準(zhǔn)確地降落在預(yù)定區(qū)域，是一個(gè)非常復(fù)雜困難的控制問題，同時(shí)，又是一項(xiàng)危險(xiǎn)系數(shù)很高的工程。為了對(duì)無人機(jī)自主著艦控制中的關(guān)鍵性技術(shù)進(jìn)行研究，本文對(duì)無人機(jī)縱向著艦控制問題進(jìn)行了研究。主要工作如下：
　　1)對(duì)某型無人機(jī)進(jìn)行研究，給出了無人機(jī)在相關(guān)假設(shè)下的精確數(shù)學(xué)模型。針對(duì)無人機(jī)的非線性，強(qiáng)耦合特征采用了線性小擾動(dòng)原理方法最終給出了無人機(jī)的線性模型。
　　2)對(duì)于無人機(jī)著

2、艦環(huán)境進(jìn)行了系統(tǒng)的分析，綜合考慮航母在復(fù)雜海況下的三自由運(yùn)動(dòng)和艦尾流對(duì)艦載機(jī)的干擾特征，最終給出了著艦環(huán)境的數(shù)學(xué)仿真模型。
　　3)研究了全天候自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)(AWCLS)的作用及其四種工作模態(tài)。針對(duì)無人機(jī)的高度控制設(shè)計(jì)自動(dòng)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)（ACLS）。首先采用PID算法實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的縱向高度跟蹤控制設(shè)計(jì)并在SIMULINK中完成模型搭建和仿真；最后，針對(duì)PID算法對(duì)甲板運(yùn)動(dòng)和艦尾擾流的局限性設(shè)計(jì)了魯棒H∞控制器，建立無人機(jī)縱向控制系