1、現(xiàn)代高性能無人機對飛行控制計算機的性能與安全性要求越來越高，使得基于CAN總線技術(shù)的一類余度飛行控制計算機內(nèi)部總線負載情況越來越嚴重，因此需要尋求一種高數(shù)據(jù)傳輸率和高安全性的總線代替CAN。本文在現(xiàn)有研究成果基礎(chǔ)上，開展了基于FlexRay飛行控制計算機總線設(shè)計與研究，解決余度飛行控制計算機性能與可靠性要求較高所遇到的瓶頸問題。
　　本文首先分析比較了目前幾種主流的飛行控制計算機總線技術(shù)，根據(jù)樣例余度飛行控制計算機的設(shè)計目標，提出

2、了樣例FlexRay飛行控制計算機所需解決的關(guān)鍵技術(shù)和框架結(jié)構(gòu)。在此基礎(chǔ)上，開展了FlexRay通信技術(shù)研究，完成了樣例FlexRay飛行控制計算機方案設(shè)計。
　　其次，根據(jù)飛行控制計算機內(nèi)部信息交換功能與性能要求，完成了飛行控制計算機FlexRay通信協(xié)議設(shè)計；根據(jù)樣例FlexRay飛行控制計算機方案設(shè)計要求，完成了余度計算機中CPU單元硬件設(shè)計；根據(jù)飛行控制計算機的功能與性能要求，完成了CPU單元底層驅(qū)動軟件、FlexRay總

3、線通信軟件、飛行控制軟件設(shè)計與開發(fā)；根據(jù)系統(tǒng)測試以及正常通信的需要，完成了FlexRay通信測試軟件、人機界面的設(shè)計與開發(fā)。
　　最后，為驗證設(shè)計方案的正確性以及實現(xiàn)措施的可行性，搭建了測試環(huán)境平臺并進行了試驗驗證。其中，針對設(shè)計的樣例FlexRay飛行控制計算機CPU單元，完成了最小系統(tǒng)和FlexRay輸出能力測試；此外，針對樣例FlexRay飛行控制計算機，進行了模擬飛行控制計算機內(nèi)部數(shù)據(jù)通信狀態(tài)的通信測試，驗證了FlexRa