1、慣性導(dǎo)航是一種先進(jìn)的導(dǎo)航方式,廣泛應(yīng)用于航海、航空、航天以及國防等各個領(lǐng)域,慣性導(dǎo)航系統(tǒng)主要分為具有機(jī)械平臺的平臺式慣導(dǎo)和具有數(shù)學(xué)平臺的捷聯(lián)式慣導(dǎo)兩大類.目前,國內(nèi)設(shè)計和研制的主要還是平臺式慣導(dǎo).鑒于國內(nèi)及其他一些國家目前對平臺羅經(jīng)仍有大量需求,況且目前平臺羅經(jīng)仍是我國艦船導(dǎo)航的主要裝備的實際情況,進(jìn)行平臺羅經(jīng)的設(shè)計和研究具有相當(dāng)高的現(xiàn)實意義.上海某公司主導(dǎo)的平臺羅經(jīng)慣導(dǎo)裝置設(shè)計任務(wù),在平臺羅經(jīng)現(xiàn)有技術(shù)基礎(chǔ)上,采用陀螺監(jiān)控法消除陀螺漂移

2、產(chǎn)生的系統(tǒng)誤差來提高平臺羅經(jīng)的工作精度.本文對平臺羅經(jīng)慣導(dǎo)系統(tǒng)主體儀器的核心部分三軸陀螺穩(wěn)定平臺進(jìn)行了設(shè)計和分析.首先根據(jù)三軸陀螺穩(wěn)定平臺的設(shè)計要求,確定出結(jié)構(gòu)設(shè)計方案,在臺體上加裝監(jiān)控陀螺,對慣性元件進(jìn)行合理布局,并說明了各重要組件的設(shè)計過程及設(shè)計中遇到的一些細(xì)節(jié)問題.其次,在Pro/E軟件中建立三軸陀螺穩(wěn)定平臺的三維樣機(jī)模型,同時進(jìn)行質(zhì)量檢查、匹配,以及間隙檢查和干涉檢查,驗證模型建立的正確性;對樣機(jī)模型進(jìn)行了細(xì)化,并在ADAMS軟