1、分類號(hào)：——UDC——密級(jí)：公開編號(hào)：——小型無(wú)人機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)研究ResearchontheStructureofSmallOptoelectronicStabilizedPlatformAssembledonU斟學(xué)位授予單位及代碼：籃壹堡王態(tài)堂I!Q!墨魚2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼：狃撼劍造蕉基自塾絲(塑Q呈Q12研究方向：擅窒!超擅蜜墊王!撿型叢苤圣申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別：亟—指導(dǎo)教師：奎睦盤塾握研究生：奎塑論文起止時(shí)間：201II1—20

2、1212摘要隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，電力工業(yè)所體現(xiàn)的作用越來(lái)越明顯。高壓輸電線路的發(fā)展緩解了電力短缺的問(wèn)題，隨之而來(lái)的便是高壓輸電線路的巡檢和維護(hù)問(wèn)題。無(wú)人機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)具有體積小、重量輕、操作靈活、穩(wěn)定度高等優(yōu)點(diǎn)，近年來(lái)被用于高壓輸電線路的維護(hù)中。然而，由于無(wú)人機(jī)負(fù)載要求，光電穩(wěn)定平臺(tái)的重量、體積，直接影響了整個(gè)無(wú)人機(jī)載光電穩(wěn)定系統(tǒng)的性能。因此，探究小型化、輕型化的光電穩(wěn)定平臺(tái)結(jié)構(gòu)具有重要意義。本文首先通過(guò)分析國(guó)內(nèi)外光電穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)

3、構(gòu)特點(diǎn)，根據(jù)本文的小型無(wú)入機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)的主要機(jī)械指標(biāo)，合理選擇結(jié)構(gòu)形式?？紤]到小型化、輕型化需求，合理設(shè)計(jì)平臺(tái)結(jié)構(gòu)，并且選擇強(qiáng)度高、密度小的材料。然后，根據(jù)本文設(shè)計(jì)的光電穩(wěn)定平臺(tái)實(shí)際工作情況，計(jì)算平臺(tái)受到的載荷。運(yùn)用ANSYS軟件，對(duì)光電穩(wěn)定平臺(tái)的結(jié)構(gòu)做了有限元分析。根據(jù)分析結(jié)果，對(duì)關(guān)鍵零件進(jìn)行改進(jìn)，以得到較優(yōu)的結(jié)構(gòu)。最后，建立小型無(wú)人機(jī)載光電穩(wěn)定平臺(tái)的動(dòng)力學(xué)方程，運(yùn)用ADAMS軟件對(duì)光電穩(wěn)定平臺(tái)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)耦合分析，分別模擬各框架單