1、光纖陀螺慣性導航系統(tǒng)是以光纖陀螺儀作為角運動測量儀表的一種捷聯(lián)慣性系統(tǒng)。在戰(zhàn)術導彈、防空武器系統(tǒng)、無人駕駛飛機等軍用和民用領域具有廣泛的應用。本文開展光纖陀螺慣導系統(tǒng)設計研究,它是針對光纖陀螺慣導系統(tǒng)小型化、低成本、模塊式的發(fā)展趨勢而開展的工程技術研究,目的是為了武器系統(tǒng)提供體積更小、價格更低、安裝更簡便的慣導系統(tǒng)。
　　本論文首先簡要介紹了光纖陀螺慣導系統(tǒng)和光纖陀螺的基礎知識與基本工作原理,為系統(tǒng)設計提供理論依據(jù)。然后分析了光纖

2、陀螺慣性導航系統(tǒng)需求,提出系統(tǒng)小型化、模塊化的設計思想。論文重點完成了系統(tǒng)的硬件和軟件設計。總體思想的指導下硬件設計主要采用DSP十DSP的雙CPU結構體系,以VC33為核心慣性測量模塊主要負責數(shù)據(jù)的陀螺、加速度計、溫度及GPS等數(shù)據(jù)采集,以C6713為核心的慣導計算機模塊主要負責導航解算、誤差補償?shù)葦?shù)據(jù)運算。兩者協(xié)調(diào)工作,充分發(fā)揮各自的特長。軟件設計是針對雙DSP編寫應用程序,包括慣性測量組合和慣導計算機的固件程序和引導程序,所有的程