1、彎管是以管材作為毛坯，通過塑性加工手段，制造管類零件的加工技術(shù)。彎管零件具有產(chǎn)品輕量化、強(qiáng)韌化和低耗、高效等優(yōu)點(diǎn)，是航空、航天以及民用工業(yè)中管道系統(tǒng)的重要組成部分。 數(shù)控彎管是基于矢量彎管原理而發(fā)明的，數(shù)控彎管的應(yīng)用大大提高了管件的加工效率和質(zhì)量。管件在彎曲過程中，具有較大的空間運(yùn)動(dòng)范圍，隨著彎頭的增加，空間形狀更為復(fù)雜，與自身及周圍物體發(fā)生碰撞的幾率急劇增加。因此，在實(shí)際加工過程前，需要對(duì)數(shù)控彎管工序進(jìn)行規(guī)劃，以避免加工碰撞

2、的發(fā)生。 目前對(duì)于數(shù)控彎管的工序規(guī)劃，主要集中在利用彎管仿真進(jìn)行碰撞檢驗(yàn)的研究上，對(duì)于數(shù)控彎管工序的規(guī)劃目前主要采用從兩端順序彎曲的方法，對(duì)于管形復(fù)雜的彎管零件，這種簡單的規(guī)劃方法往往不能滿足要求。 論文在分析數(shù)控彎管加工過程的基礎(chǔ)上，建立了基于數(shù)控彎管過程運(yùn)動(dòng)仿真的工序規(guī)劃體系結(jié)構(gòu)，并設(shè)計(jì)了數(shù)控彎管工序規(guī)劃的運(yùn)行流程。 論文在分析彎管工序及工序規(guī)劃的基礎(chǔ)上，對(duì)數(shù)控彎管工序規(guī)劃方法進(jìn)行了研究，通過工序集計(jì)算

3、、發(fā)生干涉工序集分析、裝夾困難工序集分析及最優(yōu)工序選擇幾個(gè)步驟實(shí)現(xiàn)，最后對(duì)數(shù)控彎管工序規(guī)劃過程進(jìn)行了研究。 論文對(duì)數(shù)控彎管過程運(yùn)動(dòng)仿真的實(shí)現(xiàn)技術(shù)進(jìn)行了研究，在對(duì)仿真對(duì)象及幾何建模技術(shù)分析的基礎(chǔ)上，采用OpenGL控制3DsMAX模型的方式實(shí)現(xiàn)了床體和模具幾何模型的可替換，采用參數(shù)化建模實(shí)現(xiàn)了管件和模具幾何模型的快速建立；對(duì)干涉檢測(cè)算法進(jìn)行了介紹，根據(jù)管件彎曲過程特點(diǎn)選擇了相應(yīng)的算法，并說明了其實(shí)現(xiàn)過程；對(duì)仿真過程中所涉及的坐標(biāo)