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文檔簡介
1、該文目的是從工程角度考慮,重點開發(fā)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應的自修復重構(gòu)飛行控制律.并在C++環(huán)境下建立具有正常與故障飛機、正常與自修復重構(gòu)飛行控制律和故障認定等模塊的飛行綜合仿真系統(tǒng).首先,為了自修復飛行控制系統(tǒng)研究,建立了具有正常飛行控制律的正常飛機飛行仿真系統(tǒng).并提出了一種利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來處理氣動力模型數(shù)據(jù)的方法,建立了故障飛機仿真系統(tǒng).其次,提出了一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)補償原有線性控制器的自修復飛行控制方法.其特點是采用隱含反饋線性化方法,設(shè)計單隱層神
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