1、管道運輸作為重要的運輸方式之一，在國民經濟中發(fā)揮著越來越重要的作用。由于管道的老化、腐蝕及人為破壞等原因，導致管道泄漏事故時有發(fā)生，造成了巨大的經濟損失和環(huán)境污染，因此管道泄漏檢測與定位技術已成為重要的研究課題。目前，基于管道機理模型的Kalman濾波算法在泄漏檢測應用中取得了較好的效果，但是由于其算法復雜，計算量大，其應用受到限制；基于管道信號模型的Kalman濾波算法由于模型較為簡單，無法對泄漏準確報警，且模型的不確定性、信號帶有較

2、強擾動等，導致泄漏定位精度較低，系統的魯棒性較差。因此，研究Kalman濾波算法，減小模型的不確定性和信號擾動對管道泄漏檢測與定位精度的影響，降低泄漏誤報率，具有重要的理論意義和應用價值。
　　 本文在詳細分析基于濾波器的管道泄漏檢測與定位方法的基礎上，基于歷史工況數據辨識管道模型，提出了一種帶未知輸入的Kalman濾波算法的管道泄漏檢測方法，減少頻繁工況操作引起的誤報警；通過對現場壓力數據建立隨機游動模型，提出了利用強跟蹤濾波