1、姿態(tài)和軌道控制系統(tǒng)（attitude and orbit control system）簡稱“姿軌控系統(tǒng)”，負責完成衛(wèi)星姿態(tài)和軌道的控制任務，是衛(wèi)星平臺最重要的組成部分，也是整星中最重要的組成部分。作為實現(xiàn)控制功能的主體，姿軌控軟件是整個姿軌控系統(tǒng)的核心。
　　在傳統(tǒng)的衛(wèi)星姿軌控軟件開發(fā)中，強調(diào)在開始設計時就明確全部的任務需求，采用經(jīng)典的瀑布結(jié)構(gòu)進行軟件開發(fā)。隨著我國航天事業(yè)的飛快發(fā)展，衛(wèi)星姿軌控軟件的規(guī)模越來越大，復雜性也越來越

2、高，而相對的開發(fā)周期則在縮短，這使得姿軌控軟件開發(fā)的壓力越來越大。在傳統(tǒng)開發(fā)方法下，姿軌控軟件開發(fā)進度經(jīng)常出現(xiàn)延遲，并直接導致姿軌控系統(tǒng)的開發(fā)出現(xiàn)延遲。
　　“敏捷開發(fā)（Agile Development）”是軟件開發(fā)領域出現(xiàn)的一種全新的開發(fā)方法。敏捷開發(fā)是一種以人為核心、迭代、循序漸進的開發(fā)方法，它強調(diào)迭代的軟件設計、開發(fā)和發(fā)布，與傳統(tǒng)的瀑布式開發(fā)方法存在著根本性的不同。
　　本文選擇敏捷開發(fā)方法在衛(wèi)星姿軌控軟件中的應用作

3、為研究對象，探索將敏捷開發(fā)方法運用在衛(wèi)星姿軌控軟件的研制過程中的方式。本文希望通過使用敏捷開發(fā)方法，解決當前衛(wèi)星姿軌控軟件開發(fā)中存在的研制效率低、響應需求變化慢、研制周期長、軟件研制狀態(tài)與系統(tǒng)期望狀態(tài)偏差大等問題。并以此推進姿軌控軟件研發(fā)的能力，使姿軌控軟件研發(fā)工作能夠更好的滿足姿軌控系統(tǒng)設計的要求。
　　論文首先對衛(wèi)星姿軌控軟件和當前國內(nèi)姿軌控軟件的研制現(xiàn)狀進行研究，重點分析當前國內(nèi)姿軌控軟件研發(fā)過程中存在的較為突出的問題。

4、r>　　然后本文對敏捷開發(fā)方法進行了相關的分析和研究，對其價值觀和指導原則進行了探索。同時研究了當前主要的幾種敏捷開發(fā)方法，其中重點研究了敏捷方法中的Scrum方法，對Scrum方法中的角色、工件和活動等要素進行了分析。同時對敏捷方法中的重要工具——“用戶故事”進行了詳細的研究和分析。
　　之后，本文對衛(wèi)星姿軌控系統(tǒng)和姿軌控軟件進行分析和研究，重點分析了姿軌控系統(tǒng)對姿軌控軟件的設計要求，并研究總結(jié)了姿軌控軟件的研制特點以及開發(fā)過程

5、與模式。
　　在以上理論研究的基礎上，將研究的成果運用到某衛(wèi)星姿軌控軟件項目的開發(fā)工作，對Scrum方法在衛(wèi)星姿軌控軟件項目開發(fā)中的應用進行了重點的研究，就其在衛(wèi)星姿軌控軟件項目中的組織方式、角色安排進行了探索。通過這一項目的開發(fā)實踐，對本文之前的研究成果進行了實踐驗證，證實了Scrum方法在衛(wèi)星姿軌控軟件項目開發(fā)中應用的可行性，并成功完成了軟件項目的研制工作。
　　最后，本文對該姿軌控軟件項目的項目研制工作本身進行了研究，