Hammerstein-Wiener型非線性系統(tǒng)的辨識(shí)與控制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、在實(shí)際工業(yè)控制系統(tǒng)中,理想的線性控制系統(tǒng)是不存在的,工業(yè)對象往往都具有較強(qiáng)的非線性特性。非線性系統(tǒng)的建模、辨識(shí)、自適應(yīng)控制等方面的研究,已經(jīng)逐漸成為研究非線性系統(tǒng)的重要方向。
  Hammerstein-Wiener型非線性系統(tǒng)是常見的用來描述非線性系統(tǒng)的模型,它是由一個(gè)靜態(tài)非線性系統(tǒng)、一個(gè)動(dòng)態(tài)線性系統(tǒng)和另一個(gè)靜態(tài)非線性系統(tǒng)串聯(lián)而成。該類模型的特點(diǎn)是可將靜態(tài)非線性特性和動(dòng)態(tài)線性特性分開考慮,簡單又有效地描述了相當(dāng)廣泛的一類非線性系

2、統(tǒng),能較好地反映大多數(shù)工業(yè)生產(chǎn)過程的非線性特性。例如將電弧爐煉鋼過程中的電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)表示成Hammerstein-Wiener型非線性系統(tǒng)的形式,提高了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,使系統(tǒng)模型更接近工業(yè)生產(chǎn)過程的實(shí)際。
  論文首先介紹了本課題的研究背景,簡述了非線性系統(tǒng)辨識(shí)與控制方法的研究現(xiàn)狀,并簡要說明了本文的研究內(nèi)容及論文的整體結(jié)構(gòu)。接下來主要研究了一種基于最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)理論和兩步法廣義預(yù)測控制理論對Hammerstein

3、-Wiener型非線性系統(tǒng)進(jìn)行辨識(shí)與控制的方法。
  利用最小二乘支持向量機(jī)(LSSVM)的方法,將系統(tǒng)辨識(shí)問題轉(zhuǎn)化為有約束的優(yōu)化問題,避免了過去辨識(shí)Hammerstein-Wiener系統(tǒng)所采用的迭代運(yùn)算,提高了計(jì)算效率;同時(shí),對實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中具有Hammerstein-Wiener模型結(jié)構(gòu)的電極調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行了辨識(shí),并用MATLAB仿真驗(yàn)證了該方法的有效性。
  利用兩步法廣義預(yù)測控制,將Hammerstein-Wiene

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