1、運動目標模擬器是火控目標跟蹤半實物仿真系統(tǒng)中的一個重要裝置。它給跟蹤系統(tǒng)提供一個研究的對象，在實驗室環(huán)境內(nèi)，利用模擬器模擬空中目標各種方式的運動，可以對火控跟蹤系統(tǒng)的捕捉目標能力、跟蹤目標能力和動態(tài)性能進行測試和評估。 首先，在參考國內(nèi)外文獻的基礎(chǔ)上，敘述了半實物仿真在火控系統(tǒng)研究中的重要性，及相關(guān)的伺服系統(tǒng)控制技術(shù)，介紹了構(gòu)成此伺服系統(tǒng)所涉及的軟件及硬件。介紹了目標模擬器系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，根據(jù)其對伺服系統(tǒng)的運動控制要求，確定了系統(tǒng)的

2、總體設(shè)計方案，并對主要器件進行選型。 建立了伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，采用MSP430F149單片機和可編程序芯片實現(xiàn)了目標模擬器系統(tǒng)的閉環(huán)控制，硬件設(shè)計中重點考慮了單片機與外圍電路的接口問題，包括電平轉(zhuǎn)換和數(shù)據(jù)采集及控制量的輸出。分析了RS-485串行通訊的技術(shù)特點及解決了該實現(xiàn)方式中存在的電平不匹配問題。 最后闡述了系統(tǒng)軟件結(jié)構(gòu)組成，完成了系統(tǒng)初始化，數(shù)據(jù)和狀態(tài)量輸入及控制量輸出軟件。根據(jù)自定的上下位機通信協(xié)議，實現(xiàn)了串口