1、隨著當代科學技術的發(fā)展，定位技術日臻成熟，吸引了學術和工業(yè)界的廣泛關注。在眾多定位系統(tǒng)中，應用最為廣泛的是美國國防部研制的“全球定位系統(tǒng)”（GPS）。然而，GPS定位技術并不適用于結(jié)構復雜的城市建筑物環(huán)境，一方面，用戶無法與軌道衛(wèi)星保持視距；另一方面，GPS信號也難以穿透城市建筑物的墻壁，人們在結(jié)構復雜的室內(nèi)，仍然會時常迷失位置。本文給出了一種基于燈飾特征的室內(nèi)定位系統(tǒng)。它主要應用于GPS信號無法覆蓋到的室內(nèi)環(huán)境。該系統(tǒng)不依賴GPS信號

2、、有較高的穩(wěn)定性和精度、便于維護、成本低，有很大的開發(fā)價值。本文的貢獻簡述如下：
　　1.本文設計了基于燈飾特征的室內(nèi)定位系統(tǒng)。該系統(tǒng)首先對室內(nèi)燈飾進行視頻采集，并對采集到的圖像進行燈飾特征提取。其次，將燈飾特征信息送至預先建立的特定室內(nèi)環(huán)境燈飾特征識別庫，進行匹配識別。進一步設計了室內(nèi)定位算法和跟蹤算法解算室內(nèi)環(huán)境運動物體的實際位置，并預測下一時刻物體的位置坐標。
　　2.本文搭建了基于燈飾特征的室內(nèi)定位系統(tǒng)的軟件開發(fā)環(huán)境

3、和硬件操作平臺。在Linux系統(tǒng)中搭建的軟件開發(fā)環(huán)境，用于完成定位和跟蹤算法的代碼編寫和功能實現(xiàn)。系統(tǒng)的硬件平臺選用嵌入式ARM開發(fā)板和單片機控制的自由移動的小車。ARM開發(fā)板用于視頻采集，并跟蹤小車當前位置和前進方向，后臺根據(jù)跟蹤情況給智能小車發(fā)送移動指令，矯正小車的運動方向和運動時間。
　　3.本文選擇了合適的測試場所和燈飾，建立了簡單且便于計算的室內(nèi)空間坐標系，對所開發(fā)系統(tǒng)的性能進行了實際的測試，并對測試結(jié)果進行了理論分析。