1、面對(duì)國(guó)際形勢(shì)越來(lái)越動(dòng)蕩，建立我國(guó)自主控制的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)，開展相關(guān)的組合導(dǎo)航定位研究對(duì)我國(guó)的防御戰(zhàn)略有很重要的意義。 本文研究的主要內(nèi)容是用線性最小二乘法對(duì)北斗/羅蘭C組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)進(jìn)行解算優(yōu)化。由于北斗/羅蘭C組合定位系統(tǒng)的定位問(wèn)題本質(zhì)上是線性最小二乘問(wèn)題，而解決線性最小二乘問(wèn)題的常用方法有：正規(guī)化法、古典迭代法和正交化法等。其中，正規(guī)化法以其簡(jiǎn)單易用且計(jì)算量小，得到了廣泛應(yīng)用，但是也有其自身固有的缺點(diǎn)：解的精度和穩(wěn)定性依賴于

2、目標(biāo)矩陣的叉積矩陣條件數(shù)的平方的大小。針對(duì)正規(guī)化法的不足，將目標(biāo)矩陣2范數(shù)正交不變性考慮進(jìn)來(lái)，并結(jié)合改進(jìn)的：Householder法，提出了一種北斗/羅蘭C組合導(dǎo)航定位問(wèn)題的優(yōu)化改進(jìn)算法。 首先，給出了Householder法的基本思想，主要用Householder變換逐步將系數(shù)矩陣約化為上三角矩陣。其次，為避免單獨(dú)求Householder矩陣，采用了遞推的Householder算法，提供了一種確定參數(shù)的思路，列出了基于QR分解