1、遙控/遙測(cè)系統(tǒng)是無(wú)人機(jī)系統(tǒng)中最基本的部分之一，系統(tǒng)中遙控指令通過(guò)無(wú)線電（上行線）發(fā)送到無(wú)人機(jī)，無(wú)人機(jī)的各種姿態(tài)信息等遙測(cè)數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線電（下行線）傳到地面。 當(dāng)今應(yīng)用最廣泛的系統(tǒng)是Windows系統(tǒng)，其直觀、高效的面向?qū)ο蟮膱D型用戶(hù)界面非常適合普通用戶(hù)的使用。但是其系統(tǒng)的不穩(wěn)定如死機(jī)等，卻給依靠此系統(tǒng)進(jìn)行工作的用戶(hù)造成了一定的麻煩和損失。而Linux系統(tǒng)在安全性、穩(wěn)定性上具有非常優(yōu)秀的性能，可以彌補(bǔ)Windows系統(tǒng)穩(wěn)定性上的缺

2、陷，被越來(lái)越多的應(yīng)用到科研工作中。 本課題就是在對(duì)無(wú)人機(jī)遙控/遙測(cè)終端系統(tǒng)進(jìn)行充分研究的基礎(chǔ)上，在Linux系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)并開(kāi)發(fā)無(wú)人機(jī)遙控/遙測(cè)終端軟件。 整個(gè)系統(tǒng)包含開(kāi)發(fā)遙控/遙測(cè)界面（人機(jī)界面）、串口設(shè)置、向串口發(fā)送數(shù)據(jù)（上行通信）和從串口讀數(shù)據(jù)（下行通信）四個(gè)功能模塊，其中人機(jī)界面是利用Linux系統(tǒng)下的Gtk+2.0圖形庫(kù)開(kāi)發(fā)，上下行通信模塊是通過(guò)Linux系統(tǒng)下的多線程方式實(shí)現(xiàn)。此遙控/遙測(cè)終端系統(tǒng)充分利用了