1、機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)(Light Detection And Ranging)是一種主動(dòng)式對(duì)地觀測(cè)系統(tǒng),它是激光測(cè)距技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、高精度動(dòng)態(tài)GPS差分定位技術(shù)、高動(dòng)態(tài)載體姿態(tài)測(cè)定技術(shù)迅速發(fā)展的集中體現(xiàn),具有控制測(cè)量依賴(lài)性少、受天氣影響小、自動(dòng)化程度高、成圖周期短等特點(diǎn),將為測(cè)繪行業(yè)帶來(lái)一場(chǎng)新的技術(shù)革命。由于機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)在三維信息獲取、森林精準(zhǔn)計(jì)測(cè)、應(yīng)急快速響應(yīng)、城市三維建模等方面具有巨大優(yōu)勢(shì),并且使用靈活、成本費(fèi)用低,已得到

2、了廣泛應(yīng)用。歐美發(fā)達(dá)國(guó)家已相繼研制出多種型號(hào)機(jī)載 LIDAR,但國(guó)內(nèi)研究起步較晚,距國(guó)際水平還有很大差距。因此,迫切需要突破相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的高精度機(jī)載LIDAR系統(tǒng)。
　　機(jī)載LIDAR在對(duì)地定位的過(guò)程中會(huì)受到來(lái)自測(cè)距、姿態(tài)、GPS定位等各種誤差的影響。這些誤差對(duì)定位結(jié)果的影響一般表現(xiàn)為系統(tǒng)性的,會(huì)在不同程度上影響定位結(jié)果。本文主要研究機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的檢校方法,提高整個(gè)系統(tǒng)的定位精度,具體內(nèi)容如下:

3、>　　1.詳細(xì)論述了機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)的產(chǎn)生背景、應(yīng)用現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)。
　　2.介紹了機(jī)載激光雷達(dá)測(cè)量系統(tǒng)各個(gè)組成部件的工作原理,詳細(xì)闡述了各個(gè)組成部分的工作原理。
　　3.從單機(jī)和集成的角度,整體分析了機(jī)載激光測(cè)距系統(tǒng)的誤差來(lái)源,并建立了對(duì)應(yīng)模型,通過(guò)誤差改正提高了測(cè)量精度。
　　4.探討GPS、INS以及激光測(cè)距儀的檢校方法,定量地測(cè)定GPS動(dòng)態(tài)定位誤差、INS姿態(tài)測(cè)量誤差以及激光測(cè)距儀的測(cè)距測(cè)角誤差。確定集成之