1、近年來，隨著航空和電子技術的發(fā)展，無人機在性能上取得突飛猛進的進步，隨著無人機飛行任務的日益增多，飛控系統(tǒng)出現(xiàn)故障的頻率隨之提高。飛控計算機是無人機飛控系統(tǒng)的核心部件，其先進性及穩(wěn)定性直接影響著飛控系統(tǒng)的性能，進而影響無人機的飛行安全及任務執(zhí)行能力，目前對可靠性指標要求較高的機型通常采用余度技術進行設計。為了避免相似余度結構存在的共態(tài)故障問題以及非相似余度結構存在的隨機故障問題，本文提出了一種基于PowerPC和x86兩種處理器的混合三

2、余度飛控計算機內核結構。
　　首先，對余度飛控計算機技術發(fā)展現(xiàn)狀及應用進行了廣泛了解，據(jù)此提出混合三余度飛控計算機內核原理性架構，綜合考慮重量、體積、成本等多方面因素，給出了一套具體的設計方案。
　　其次，結合無人機飛控計算機的常規(guī)功能需求，通過合理配置硬件結構資源，搭建了基于PC/104總線的余度飛控計算機硬件平臺；根據(jù)余度管理的要求，設計專用的余度管理板，實現(xiàn)了三機同步、數(shù)據(jù)交叉?zhèn)鬏敿拜敵鲋俨们袚Q等功能；編制了飛控軟件，