1、目前，空間輕質柔性結構的展開方法主要有拋射展開、充氣展開、機械展開和自旋展開四種方式，這些展開方式都是基于單星平臺的，對柔性體的尺寸有很強的約束。隨著航天在軌服務的發(fā)展，大尺度柔性體的展開越來越受到關注，基于單星平臺的展開方式已無法滿足需求。為此，本文提出了一種基于編隊衛(wèi)星協(xié)同控制技術的空間大尺度柔性體展開方法，這種方法的研究思路是采用編隊衛(wèi)星協(xié)同控制技術牽引柔性結構展開，將大尺度柔性體的展開控制與穩(wěn)定問題轉化為編隊衛(wèi)星協(xié)同控制問題，將

2、展開過程中柔性體對編隊衛(wèi)星的影響作為編隊衛(wèi)星控制系統(tǒng)的擾動力。本文的主要研究工作如下。
　　首先，利用基于物理特性的布料仿真技術對空間柔性體進行仿真。運用質點-彈簧模型進行建模并對各質點進行受力分析；通過顯式積分方法求解各質點下一時刻的位置和速度；仿真中加入變形約束防止仿真出現(xiàn)“失真”、“超彈”等現(xiàn)象。
　　其次，建立衛(wèi)星編隊動力學模型?；趫D論知識描述編隊衛(wèi)星間的通訊拓撲關系；由單星相對某一參考點的單星軌道動力學推導出多星