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文檔簡介
1、作為一個國家綜合科技實力象征的無人機受到了世界各國的廣泛關(guān)注,研發(fā)、生產(chǎn)和裝備無人機成為了世界各國共同發(fā)展趨勢。本文首先分析了國內(nèi)外最新無人機研究發(fā)展狀況,在此基礎(chǔ)上確定了整體設(shè)計方案和主要技術(shù)指標。同時采用了模塊化思想,分時分任務(wù)對各個模塊進行設(shè)計,使各個模塊可以作為一個獨立的子系統(tǒng),方便調(diào)試和測試。飛控系統(tǒng)分為機載計算機控制核心模塊、傳感器模快、Si4432無線數(shù)據(jù)鏈路模塊、GPS定位輔助導(dǎo)航模塊和GPRS模塊。
其中機載
2、計算機采用雙核設(shè)計,采用兩個TMS320F2812分別作為飛控CPU和通信CPU。這兩個CPU即能獨立工作,又能通過CAN總線構(gòu)成局域網(wǎng)進行通信協(xié)調(diào)工作,在完成各自任務(wù)的同時又實現(xiàn)了冗余備份,提高了無人機的飛行安全。各個傳感器模塊分別采集無人機飛行中的加速度、角速度、高度、大氣壓力數(shù)據(jù)等,為控制CPU提供控制參數(shù)信息。Si4432模塊作為主要數(shù)據(jù)鏈路通道,主要實時下傳無人機飛行狀態(tài)和接收地面站控制指令,如Si4432模塊出現(xiàn)故障,GPR
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