1、礦用電動輪憑借其高效、運載能力強的特性，在全球各大礦場及超大型工程建設中均發(fā)揮著重要作用。隨著人們對經濟效益的追求及科學技術的推動，電動輪自卸車的性能也得到逐步提高，并且在全球全部運輸量中的比重也日益加大。
　　電動輪自卸車調速控制的核心任務是，對其輪轂式異步電機進行高效可靠的變頻調速；而高性能變頻調速需要綜合運用諸多學科知識，如自動化技術、嵌入式理論、電力電子技術等。本文首先介紹了國內外電動輪的發(fā)展現(xiàn)狀，并指出研究對象—三相交流

2、異步電機。然后介紹了空間矢量的概念及兩種坐標變換，并給出了不同坐標系下異步電機的狀態(tài)方程。綜合比較交流電機調速策略后選擇了直接轉矩控制技術作為電動輪自卸車的調速方案。
　　普通的PWM型直接轉矩控制系統(tǒng)獲得的定子磁鏈軌跡呈正六邊形，造成電機低速時轉矩脈動大、噪聲大、IGBT開關頻率不固定、損耗大。如直接應用于電動輪變頻調速控制系統(tǒng)會造成電動輪爬坡時打滑、噪聲大、動力不足。鑒于此，本文采用電壓空間矢量調制(SVPWM)技術，并搭建了

3、轉速閉環(huán)的SVPWM—DTC模型。同時，直接轉矩控制中電機低速運行時，定子磁鏈觀測器會因定子電阻的變化難以準確跟蹤定子磁鏈，造成系統(tǒng)性能差。為解決此難題，本文設計了兩種不同的解決方案。方案一：設計了基于對角回歸網(wǎng)絡（DRNN）的定子電阻辨識方案，技術思路為：首先，推導出一種只受定子電阻變化影響的速度觀測器；當定子電阻受熱阻值發(fā)生改變時，由此轉速觀測器所得轉速與實際轉速不一致；采用DRNN從此誤差中實時辨識出定子電阻，并對系統(tǒng)中定子電阻進

4、行動態(tài)調整。方案二：采用本課題組提出的定子磁鏈逆模型概念，利用 RBF神經網(wǎng)絡來構造定子磁鏈逆模型，設計了一種新型神經網(wǎng)絡閉環(huán)磁鏈觀測器。該方案中，以實際異步電機作為參考，采用PID調節(jié)器對定子磁鏈進行模型參考自適應控制。仿真實驗獲得了預期效果，系統(tǒng)低速性能得到良好改善，說明以上方案行之有效。同時，方案一僅能克服定子電阻變化對定子磁鏈的不利影響，而方案二除此之外，還可以克服其余參數(shù)變化對磁鏈的不利影響。
　　在實驗部分介紹了與本課