1、以電動汽車的電動輪驅動理論與應用技術為研究內容,對電動輪驅動汽車的電子差速控制技術進行了深入的研究。建立了9自由度的電動輪驅動汽車動力學模型,其中包括車體運動的4個自由度、4個車輪的轉動以及前輪轉向的5個自由度。并利用Matlab／simulinl(軟件建立了電動輪驅動汽車的整車動力學仿真平臺。
　　 從車輪運動自由度的角度分析差速器的工作原理,得出電動輪驅動汽車應采用基于轉矩的差速控制策略的結論,并應用BP神經網絡理論對兩側驅

2、動輪轉矩進行協調控制,以期實現兩側驅動輪滑移率保持一致。通過計算機仿真模型對該控制策略進行驗證,結果表明兩側驅動輪滑移率在正常行駛的方向盤轉角和車速范圍內均能很好的保持一致,且對車輛穩(wěn)定性造成的影響較小。對9自由度的電動輪驅動汽車動力學模型進行了簡化及線性化,得到了對應的狀態(tài)方程以及車輪滑移率表達式,分析了影響電子差速控制特性的主要參數,并對其影響程度進行了仿真,結果表明這些參數的變化對控制系統性能影響較小。
　　 本文針對電動