1、電液位置伺服控制系統(tǒng)具有控制精度高、響應速度快、輸出功率大等特點，同時易于實現(xiàn)計算機控制，因此被廣泛應用于航空、冶金、船舶、機床等領域。本文的研究對象是一個質(zhì)量為60000Kg的大慣性電液位置伺服運動平臺系統(tǒng)，要求具有高精度、響應快、高速的特點，以滿足艦炮后坐力模擬試驗中的準確對中、快速避讓、連續(xù)模擬的要求。本文通過數(shù)學建模和仿真分析相結(jié)合的方法，設計和開發(fā)了運動平臺的位置控制系統(tǒng)，并最終完成了現(xiàn)場實驗。具體研究工作如下：
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2、文首先根據(jù)運動平臺的工作特性，建立非對稱閥控制非對稱性缸的數(shù)學模型。隨后基于 AMEsim建立了運動平臺的仿真模型，并通過實驗數(shù)據(jù)校正仿真模型參數(shù)，使其與實際系統(tǒng)相吻合；根據(jù)運動平臺的性能指標要求，提出了基于指數(shù)趨近律滑?？刂频姆椒ǎ⒔Y(jié)合簡化的數(shù)學模型，確定了控制參數(shù)、完成了控制器的設計，建立了滑?？刂破鞯姆抡婺Ｐ?。通過仿真實驗研究，驗證了滑?？刂破骶哂休^高的精度和較為平穩(wěn)的動態(tài)過程；最后，將滑模控制策略應用到了運動平臺的控制系統(tǒng)。系