1、煤炭作為本國主體能源，對經(jīng)濟起著支柱作用。而采煤機是開采煤炭最重要的的設備，其工作安全、高效越來越受到關注。然而，由于采煤機所處的工作環(huán)境，其搖臂經(jīng)常產(chǎn)生故障，所以設計的符合性會決定到開采效率與成本。但是受到技術水平限制，齒輪的加工精度不可能達到百分百精確，這種不精確會導致兩個齒輪之間產(chǎn)生齒側間隙。其次，箱體存在加工、安裝誤差，也導致有齒間間隙。
　　此論文選采煤機搖臂齒輪傳動系統(tǒng)的非線性振動情況來研究，先分析兩個齒輪，分析它們的

2、扭振特性，然后分析整體的扭振特性，并完成了采煤機搖臂齒輪整體數(shù)學建模，且分析了在相同齒輪間隙的條件下采煤機搖臂減速器齒輪的角位移、角速度、角加速度的關系，且分析了不同齒輪間隙與每個齒輪角位移、角速度、角加速度的關系，此分析能夠對采煤機減速器齒輪研究提供參考。
　　通過計算、仿真結果表明:齒側間隙增加了各傳動齒輪的振動角度、角速度、角加速度，同時齒側間隙對振動角度、角速度、角加速度的影響十分明顯;振動角度、角速度、角加速度的增加，會