1、在彈簧性能測(cè)試中，電液伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)是最為常用的設(shè)備。電液伺服疲勞試驗(yàn)臺(tái)的性能主要取決于液壓系統(tǒng)和控制系統(tǒng)性能的好壞。電液伺服系統(tǒng)綜合了電氣和液壓兩方面的特長(zhǎng)，具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大、信號(hào)處理靈活、易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋等優(yōu)點(diǎn)。
　　本文先從液壓伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算入手，根據(jù)試驗(yàn)臺(tái)長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)工作的特點(diǎn)，基于新型電液伺服閥為放大元件設(shè)計(jì)液壓原理。由于系統(tǒng)中存在彈性負(fù)載，在負(fù)載特性分析時(shí)對(duì)閥控缸代彈性負(fù)載進(jìn)行了著重分析。

2、采用負(fù)載最佳匹配確定液壓動(dòng)力元件的參數(shù)，對(duì)部分液壓元件進(jìn)行了選型，采用傳遞函數(shù)的方法建立了液壓系統(tǒng)的模型。然后，應(yīng)用MATLAB/Simulink軟件對(duì)液壓系統(tǒng)模型和進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析與仿真，給出了系統(tǒng)的相關(guān)評(píng)價(jià)參數(shù)。
　　然而，隨著產(chǎn)品質(zhì)量對(duì)控制品質(zhì)要求的不斷提高，應(yīng)用常規(guī)PID控制，精度和穩(wěn)定性性不能滿(mǎn)足要求。這主要是由電液伺服系統(tǒng)的典型未知不確定性和非線(xiàn)性所決定的，使得系統(tǒng)精確的數(shù)學(xué)模型難以獲得。即使能夠建立數(shù)學(xué)模型，也往往過(guò)于