平板式永磁直線伺服電機及其驅動控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁直線伺服電機具有推力密度大、傳輸效率高、響應快速等優(yōu)點，日益成為高速、高精密直線運動控制中最熱門的應用。本文圍繞平板式永磁直線同步電機領域，廣泛閱讀了該領域最新研究成果、系統(tǒng)梳理理論熱點、在仿真分析和實驗測試的基礎上，主要完成了以下工作:
　　 第一，基于有限元仿真和實驗測試，分析了平板式永磁直線伺服電機的磁阻力特性、推力特性和摩擦力特性。通過建立單元齒槽磁阻力模型并列出各關鍵位置點處的齒槽磁阻力表達式，得到永磁直線同步電機

2、的齒槽磁阻力波長應是槽距和極距的最大公約數(shù)的結論;
　　 第二，在理論分析永磁直線伺服電機的數(shù)學模型和對擾動因素的基礎上，提出了“PID反饋控制+前饋補償+觀測再補償”的復合式控制策略。在傳統(tǒng)PID反饋控制中嵌入針對確定力模型的前饋補償方案和針對負載擾動的補償方案，并由仿真分析進行驗證;
　　 第三，在分析永磁直線同步電機數(shù)學模型的基礎上，建立了位置環(huán)滑模變結構控制狀態(tài)方程和等效控制模型,且提出了更為精確全面的控制參數(shù)和

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