1、永磁直線電機不需要齒輪、絲桿等中間傳動環(huán)節(jié)可直接生成直線運動，具有精度高、推力大、響應快的優(yōu)點，在由高性能運動控制到大推力傳動等領域均有廣泛的應用前景。
　　 針對用于油田新型直線抽油機的大推力永磁直線電機在強電氣干擾及周期性推力擾動下的驅動控制，本文提出了基于重復控制補償?shù)氖噶靠刂品桨?，設計了具有高抗擾性能的永磁直線電機控制系統(tǒng)，并進行了實驗驗證。
　　 本文首先基于坐標變換建立了永磁直線電機的數(shù)學模型，分析了永磁直線

2、電機矢量控制原理，并針對由大推力永磁直線電機由齒槽效應、端部效應等導致的周期性推力擾動，將重復補償PID 控制器用于推力紋波的抑制，提出了基于重復控制補償?shù)氖噶靠刂品桨浮?br>　　 其次，本文進行了大推力永磁直線電機控制系統(tǒng)的硬件設計。在DSP+FPGA+IPM的系統(tǒng)架構的基礎上，設計了控制電路、接口電路、檢測電路、主電路、開關電源、驅動保護電路等控制硬件系統(tǒng)?？紤]大推力永磁直線電機存在的較強的電磁干擾，通過采用IPM 差分驅動電路