1、隨著集成電路、大功率集成電路、及微處理器的發(fā)展，永磁同步電機廣泛用于機床、航天伺服、多軸運動控制系統(tǒng)以及機器人控制中。本文從算法、硬件、實驗對永磁同步電機進行探討，并且為永磁同步電機在實際應用中提供有意義的參考。
　　永磁同步電機屬于交流電機控制中的一部分，本文首先總述交流傳動與交流伺服的發(fā)展背景，回顧世界電機工業(yè)與中國電機工業(yè)的發(fā)展歷程。通過分析永磁同步電機本體轉子磁路結構，抽象出永磁同步電機數(shù)學模型。給出調速系統(tǒng)的動、靜態(tài)指標

2、。最后再給出磁場定向控制，將永磁同步電機控制等效為直流電機的控制，實現(xiàn)轉矩電流和勵磁電流的單獨控制。利用自動控制原理，與運動控制系統(tǒng)的基本原理，分析傳統(tǒng)PID在永磁同步電機控制系統(tǒng)的應用，把動態(tài)模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制器與其比較，并在MATLAB上進行驗證。
　　課題最后，根據(jù)原理和控制思路搭建了基于TMS320F2812控制的硬件平臺，為了提高電流調機器的控制性能著重設計了電流采樣電路，與AD7606的A/D轉換電路。最后用測功機模擬負