永磁同步電機(jī)的低成本控制系統(tǒng)研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、永磁同步電機(jī)具有高能量密度、高效率、高轉(zhuǎn)矩慣量比的特點(diǎn),同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單、易于維護(hù)、控制性能優(yōu)越。隨著永磁材料性能的提高以及價(jià)格的降低,永磁同步電機(jī)在工業(yè)以及一些家用電器方面的應(yīng)用越來越廣泛。本文針對永磁同步電機(jī)在風(fēng)機(jī)、水泵以及一些要求低成本場合的應(yīng)用,研究了轉(zhuǎn)子無阻尼繞組永磁同步電機(jī)的兩種低成本控制策略即轉(zhuǎn)子位置開環(huán)的高效V/f控制以及基于開關(guān)型霍爾位置傳感器矢量控制的一些關(guān)鍵問題。
  首先針對轉(zhuǎn)子位置開環(huán)的V/f控制策略在永磁同

2、步電機(jī)低速運(yùn)行以及轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速突變時(shí)易失步、效率低等問題,提出了基于有功、無功功率觀測的電壓向量實(shí)時(shí)補(bǔ)償?shù)母倪M(jìn)控制方法。在對V/f控制永磁同步電機(jī)穩(wěn)定性分析的基礎(chǔ)上,根據(jù)同步電機(jī)運(yùn)行時(shí)功率角與轉(zhuǎn)速波動間的聯(lián)系,建立有功功率脈動分量與轉(zhuǎn)速波動量的方程;在此基礎(chǔ)上構(gòu)建了抑制功率脈動的數(shù)字阻尼環(huán)系統(tǒng),通過修正給定電壓向量的轉(zhuǎn)速提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性;同時(shí)對電機(jī)的無功功率進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測,通過與電機(jī)運(yùn)行在單位電流最大轉(zhuǎn)矩情況下的無功功率進(jìn)行比較,控制電

3、壓向量的幅值,實(shí)現(xiàn)永磁同步電機(jī)的高效運(yùn)行。
  其次針對基于開關(guān)型霍爾位置傳感器的永磁同步電機(jī)矢量控制提高位置估算精度的問題進(jìn)行了研究。詳細(xì)分析了電機(jī)動態(tài)運(yùn)行狀態(tài)下,電機(jī)霍爾安裝機(jī)械位置對轉(zhuǎn)矩的影響,在此基礎(chǔ)上提出了基于各扇區(qū)時(shí)間的最小二乘法線性插值算法。通過對轉(zhuǎn)子位置的精確估算,有效地抑制了由于電機(jī)霍爾安裝機(jī)械位置不準(zhǔn)確帶來的轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的脈動,提高電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。
  最后在Matlab/Simulink仿真平臺對上述研

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