1、隨著電力電子技術(shù)和控制技術(shù)的不斷發(fā)展、控制理論的不斷成熟以及計(jì)算機(jī)嵌入式技術(shù)和工業(yè)制造技術(shù)的不斷進(jìn)步和完善,交流伺服控制系統(tǒng)的性能不斷提高,不斷應(yīng)用于生產(chǎn)生活的各個(gè)方面,因此交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)及調(diào)速方案逐漸受到國(guó)內(nèi)外各方面的關(guān)注。本文即研究以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制單元、以交流永磁同步電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)、采用高性能控制策略的全數(shù)字化交流永磁同步電機(jī)的控制系統(tǒng)。具體的工作如下:
　　第一,本文在闡述永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)的基

2、礎(chǔ)上,建立了交流永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型,著重分析和研究了電壓空間矢量控制技術(shù)的原理,給出了交流永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)的矢量控制框圖,并對(duì)其中調(diào)節(jié)器的基礎(chǔ)算法進(jìn)行了介紹。
　　第二,本文采用了一種全新的DSP軟件解調(diào)算法,并以此為基礎(chǔ)完成了一種全新的測(cè)速方案設(shè)計(jì)。測(cè)速方案通過(guò)對(duì)旋轉(zhuǎn)變壓器輸出信號(hào)特點(diǎn)的分析,完成軟件解調(diào)算法的設(shè)計(jì),然后通過(guò)arctan算法、轉(zhuǎn)子象限確定方案以及轉(zhuǎn)子速度算法完成了轉(zhuǎn)子位置和速度的確定,最后與光電編碼器+M

3、/T測(cè)速方案和旋轉(zhuǎn)變壓器+RDC芯片測(cè)速方案的對(duì)比分析,證實(shí)了這種新方案達(dá)到了預(yù)期效果,實(shí)現(xiàn)了軟件替代硬件的設(shè)想。
　　第三,本文詳細(xì)研究了多種PID參數(shù)的整定方法,并完成了模糊自適應(yīng)PID的設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了對(duì)PID參數(shù)在線自整定;進(jìn)而在分析研究了模糊控制理論的缺陷后,采用了一種將模糊自適應(yīng)PID和經(jīng)典PID復(fù)合并基于閾值切換的雙?？刂品桨浮Ｗ詈?在Matlab/Simulink的環(huán)境下對(duì)該控制算法進(jìn)行了建模仿真,并與經(jīng)典PID、模糊