1、社會經(jīng)濟的快速發(fā)展帶動了人類物質(zhì)文明的發(fā)達。與此同時，生活質(zhì)量提高伴隨著汽車的增多而帶來的各種問題也越來越明顯，持續(xù)加劇的能源危機和不斷惡化的環(huán)境污染問題受到了社會各界的強烈關(guān)注，而電動汽車就是在這種情況下應(yīng)運而生。電動汽車具備排放低、效率高以及噪聲低等優(yōu)點，迅速成為新時代最有潛力的交通運輸工具。我國也對電動汽車的開發(fā)投入了大量的資金與人力資源，眾多高校也紛紛加入到這個開發(fā)項目當(dāng)中來，希望未來能夠解決能源短缺與空氣污染的狀況。目前，電動

2、汽車中的電機控制技術(shù)是該領(lǐng)域研究的熱點之一。永磁同步電機因其體積小、效率和功率因數(shù)高等優(yōu)勢，被廣泛應(yīng)用在各種場合。
　　本文對電動汽車用永磁同步電機（PMSM）控制系統(tǒng)進行研究，從了解電機結(jié)構(gòu)開始，并依據(jù)電動汽車的特點選擇控制策略，制定設(shè)計方案。主要包括下面幾部分內(nèi)容：
　　第一：對PMSM矢量控制方法進行了研究，并依據(jù)電動汽車特點選擇了對應(yīng)的控制策略，建立了矢量控制系統(tǒng)框圖。在Matlab/Simulink軟件中搭建模型，

3、對電動汽車空載加速、帶載加速、減速、爬坡等工況進行了速度模擬仿真，文中采用的速度-轉(zhuǎn)矩雙控制方法提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，并對仿真曲線結(jié)果進行分析，驗證了模型的正確性，為下一步自動代碼的生成提供了依據(jù)。
　　第二：對自動代碼生成技術(shù)進行了研究，首先介紹了開發(fā)工具Matlab自帶的RTW軟件，并舉例說明如何根據(jù)模型生產(chǎn)C代碼，列舉了相關(guān)配置。代碼生成后，采用軟件在環(huán)測試（SIL）進行驗證，將被測模型換成C代碼編譯成的S函數(shù)，結(jié)果表明生成的

4、代碼和模型在功能上一致，驗證了代碼的正確性。
　　第三：對電動汽車電子電氣控制系統(tǒng)新標準AUTOSAR與ISO26262進行了研究。首先研究了AUTOSAR的主要內(nèi)容，并將該標準應(yīng)用到電機控制系統(tǒng)生成中，舉例說明如何生成符合AUTOSAR規(guī)范的軟件代碼，為功能軟件移植奠定了基礎(chǔ)。其次對ISO26262的兩個重要內(nèi)容進行研究，并總結(jié)了在ISO26262標準下PMSM控制器的故障影響，繪制出故障評級表格，得出相關(guān)結(jié)論。最后以過流保護為