1、由于全球日益嚴(yán)峻的環(huán)境污染、能源危機(jī)和氣溫變暖等原因，電動(dòng)汽車(chē)的發(fā)展日益受到人們的重視。電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)作為電動(dòng)汽車(chē)的重要部分，其高性能運(yùn)行及可靠性對(duì)整車(chē)的運(yùn)行性能和行車(chē)的安全有直接影響。本文針對(duì)電動(dòng)汽車(chē)永磁同步電機(jī)(PMSM)控制系統(tǒng)的最大轉(zhuǎn)矩電流比(MTPA)控制、弱磁擴(kuò)速控制、無(wú)傳感器控制、逆變器容錯(cuò)控制等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究。論文主要工作如下:
　　1、分析了矢量坐標(biāo)變換的原理，給出了電動(dòng)汽車(chē)PMSM矢量控制的數(shù)學(xué)模型。分析了電

2、動(dòng)汽車(chē)PMSM控制系統(tǒng)的控制策略，提出了一種考慮電機(jī)飽和效應(yīng)的MTPA控制方法，實(shí)驗(yàn)表明在相同的最大電流條件下，應(yīng)用該方法的轉(zhuǎn)矩輸出能力比id=0控制方法有顯著提高;提出了一種參數(shù)在線估算的MTPA控制方法，該方法能夠在線觀測(cè)出d、q軸電感，不需要查表，減小了響應(yīng)時(shí)間，提高了控制精度。
　　2、分析了電動(dòng)汽車(chē)PMSM弱磁控制原理，研究了PMSM的弱磁控制軌跡，采用了一種基于電壓閉環(huán)的電動(dòng)汽車(chē)PMSM的弱磁控制方法，在母線電壓不變的

3、情況下，增大了電機(jī)的轉(zhuǎn)速范圍，能夠由恒轉(zhuǎn)矩模式平穩(wěn)快速地過(guò)渡到弱磁工作模式，具有良好的控制性能。
　　3、研究了基于滑模觀測(cè)器方法、擴(kuò)展反電勢(shì)方法和高頻電壓信號(hào)注入方法的PMSM轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，提出了一種電動(dòng)汽車(chē)PMSM無(wú)位置傳感器的轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)方法，該方法在低速時(shí)采用高頻信號(hào)注入法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，保證了轉(zhuǎn)子位置和速度的檢測(cè)精度;在高速時(shí)采用擴(kuò)展反電勢(shì)法檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置，保證了系統(tǒng)的響應(yīng)速度及對(duì)參數(shù)變化的魯棒性，能夠?qū)崿F(xiàn)在全速范圍內(nèi)電

4、動(dòng)汽車(chē)PMSM無(wú)位置傳感器的轉(zhuǎn)子空間位置和速度的檢測(cè)，并且在兩種速度之間實(shí)現(xiàn)平滑切換。
　　4、分析了三相四開(kāi)關(guān)SVPWM原理及算法，研究了電動(dòng)汽車(chē)PMSM的三相四開(kāi)關(guān)逆變器容錯(cuò)控制方法。針對(duì)位置傳感器和逆變器均發(fā)生故障的情況，提出了一種基于擴(kuò)展反電勢(shì)法的電動(dòng)汽車(chē)PMSM三相四開(kāi)關(guān)容錯(cuò)控制方法，該方法能夠較準(zhǔn)確得到轉(zhuǎn)子位置信號(hào)，且在額定電壓以下仍能正常運(yùn)行。
　　5、設(shè)計(jì)了基于TMS320F2407 DSP的全數(shù)字控制系統(tǒng)，