1、隨著現(xiàn)代交通技術和電梯技術的發(fā)展,應用于不同環(huán)境和場所的特種電梯應運而生。為了給觀光景點,位于山坡和山頂、路程較長的建筑物以及因為城區(qū)面積緊張而將住宅建在山坡上的地區(qū)提供方便的交通設施,客觀上提出了對斜行電梯的需求。然而,與垂直升降電梯相比,斜行電梯在設計、制造、安裝和運行過程中會產(chǎn)生一些新的問題,電梯起動和制動時對乘客產(chǎn)生的水平作用力、下側導軌承受的下滑推力、牽引鋼絲繩和隨行電纜因重力而產(chǎn)生懸垂和松弛等。本文主要從以下幾個方面進行了研

2、究：
　　 第一章,緒論。闡述了論文的研究背景和意義,介紹了國內(nèi)外斜行電梯理論研究現(xiàn)狀和實際的應用情況,在此基礎之上,提出了本論文的主要研究內(nèi)容。
　　 第二章,理論基礎。學習研究了有關斜行電梯的基礎知識,包括斜行電梯的結構和組成,影響斜行電梯舒適性的因素,電梯運行的速度曲線以及電梯模態(tài)分析和瞬態(tài)響應計算原理,為后續(xù)研究奠定理論基礎。
　　 第三章,可變角度傾斜機構設計。分析研究了斜行電梯運行產(chǎn)生的水平加速度,乘

3、客在轎箱內(nèi)的受力分析,以及轎廂傾斜角變化狀況,對斜行電梯可變角度傾斜機構的傳動絲杠、機電作動器和總體結構進行設計,對快速斜行電梯的設計和制造具有一定的指導意義。
　　 第四章,動力學模型。首先根據(jù)可變角度傾斜機構建立了轎廂質(zhì)量動力學模型。然后,在系統(tǒng)討論曳引電梯系統(tǒng)振動動力學參數(shù)建模方法的基礎上,對快速斜行電梯物理模型進行合理簡化,利用Lagrange方程建立了12個自由度的斜行電梯動力學振動模型,為進一步研究斜行電梯提供理論支

4、持和有力的工具。
　　 第五章,仿真研究。在前述研究分析的基礎上,對斜行電梯使用Matlab進行仿真研究,對斜行電梯的運行參數(shù)進行優(yōu)化。
　　 第六章,總結和展望。對論文的主要研究工作和創(chuàng)新點作了總結,并對未來的研究工作進行了展望。
　　 本文創(chuàng)新點：⑴研究設計了一種能夠降低斜行電梯運行時產(chǎn)生的水平加速度的可變角度傾斜機構,從而減小作用在乘客身上的水平作用力,為提高斜行電梯的運行速度提供了一種設計方案。⑵在研究分