1、水下傳感器網絡(Underwater Sensor Networks，UWSNs)是由部署在水下區(qū)域，具有聲學通信能力的傳感器節(jié)點構成的水下監(jiān)控系統(tǒng)。作為無線傳感器網絡向水下應用的延伸，水下傳感器網絡可應用于海洋信息的收集、環(huán)境監(jiān)測、地質災害預防、水下資源勘探、水下軍事監(jiān)控等領域，已引起了各個國家和研究機構的關注。
　　 近年來，水下傳感器網絡的研究已涉及能量有效的通信協(xié)議、路由算法和定位跟蹤等方面，但對于水下傳感器節(jié)點布置的研

2、究尚不多見。水下傳感器節(jié)點布置與陸地傳感器節(jié)點布置相比具有特殊性：水下環(huán)境復雜多變，監(jiān)測目標動態(tài)性強，傳感器節(jié)點可移動性好，因此水下節(jié)點如何根據環(huán)境和目標的變化自主調整位置，以達到最優(yōu)的監(jiān)測質量是急需解決的問題。本文圍繞水下傳感器節(jié)點布置問題，重點研究了海底和海洋傳感器節(jié)點布置方法，并通過本文定義的水下節(jié)點布置性能評價指標，評價算法的有效性。
　　 本文研究的主要內容及創(chuàng)新之處在于：
　　 （1）定義了一種新的水下傳感器

3、網絡節(jié)點布置性能評價指標。本文基于以上背景，研究了水下傳感器節(jié)點布置問題，定義了一種新的水下節(jié)點布置性能評價指標“事件集覆蓋效能”反映水下節(jié)點布置的有效性。
　　 （2）研究了海底節(jié)點布置方法。結合水下傳感器節(jié)點布置和自組織圖算法的特點以及吉布斯采樣中概率選擇的方式，提出了一種基于改進自組織圖的海底節(jié)點布置算法，實現(xiàn)節(jié)點分布形狀與事件分布形狀、節(jié)點分布密度與事件分布密度的匹配。
　　 （3）研究了海洋節(jié)點布置方法。魚類覓