1、伴隨著工業(yè)社會的快速發(fā)展,人類對內(nèi)燃機的需求呈現(xiàn)出大批量、多樣化和高質(zhì)量的趨勢,這種趨勢決定了未來內(nèi)燃機裝配技術(shù)發(fā)展的方向:自動化、柔性化和智能化。氣門間隙調(diào)整是柴油機裝配中非常關(guān)鍵和必需的一個環(huán)節(jié),其影響著柴油機的質(zhì)量和生產(chǎn)節(jié)拍。然而,目前常用的氣門間隙調(diào)整方法卻是人工采用簡易工具調(diào)整或采用專機設(shè)備進行自動化調(diào)整;前者不僅精度不高而且效率低下,后者則難于實現(xiàn)柔性化。因此研究一種高精度且兼顧柔性與高效的自動化氣門間隙調(diào)整設(shè)備是眾多內(nèi)燃機

2、生產(chǎn)廠商的迫切期望。
　　本文主要研究實現(xiàn)三種型號柴油機共線進行氣門間隙自動調(diào)整的方法和關(guān)鍵技術(shù)。主要研究內(nèi)容有:基于工業(yè)機器人的柴油機氣門間隙自動調(diào)整系統(tǒng)方案以及曲軸回轉(zhuǎn)單元、凸輪基圓探測單元和氣門間隙調(diào)整單元等主要機械結(jié)構(gòu)設(shè)計;曲軸回轉(zhuǎn)單元中激光位移傳感器測量原理和選型以及定位測量技術(shù),確定曲軸適配器端面法向及其端面圓圓心求取算法,并通過對機器人進行運動學(xué)分析后建立單元的定位測量模型,其后完成曲軸回轉(zhuǎn)單元定位測量精度的分析;采