1、隨著金屬板料成形的研究與應(yīng)用不斷深入，材料加工裝備也向柔性化和智能化的方向不斷發(fā)展。由于伺服壓力機本身具有高度柔性化的速度調(diào)節(jié)能力，因此其在板料成形領(lǐng)域得到了越來越廣泛的應(yīng)用。與傳統(tǒng)的機械壓力機相比，伺服壓力機沒有飛輪與離合器，而是使用伺服電機對設(shè)備進(jìn)行直接驅(qū)動。本文主要開發(fā)并設(shè)計了一整套曲柄伺服壓力機的控制系統(tǒng)，同時將電容儲能裝置與伺服系統(tǒng)進(jìn)行結(jié)合，采用電容儲能系統(tǒng)以提高伺服系統(tǒng)的能量利用率。
　　針對現(xiàn)在市場上機械壓力機的各種

2、傳動形式，本文選取了曲柄式結(jié)構(gòu)，并對曲柄式壓力機的動力學(xué)和運動學(xué)進(jìn)行了分析，分析發(fā)現(xiàn)曲柄式壓力機結(jié)構(gòu)與運動形式較為簡單明了，同時在下死點附近有較大的力放大倍數(shù)，能較好的滿足下死點附近加工的需求。
　　針對以往伺服壓力機中對于能量的回收一般采用回饋電網(wǎng)或通過制動電阻進(jìn)行釋放，本文提出采用電容柜輔助控制系統(tǒng)對其制動、減速時的能量進(jìn)行吸收，并在適當(dāng)?shù)臅r刻進(jìn)行釋放，從而提高能量的利用率。最終完成了一套獨立的電容柜儲能釋放控制系統(tǒng)。

3、　　對于曲柄伺服壓力機控制系統(tǒng)的開發(fā)，本文選擇使用西門子Sinamic S120控制系統(tǒng)為硬件基礎(chǔ)，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行程序的下位機開發(fā)。同時將S120控制系統(tǒng)與電容柜系統(tǒng)進(jìn)行整合，形成一套完整的伺服壓力機控制系統(tǒng)。
　　該控制系統(tǒng)現(xiàn)已成功用于自主研發(fā)的2000KN曲柄伺服壓力機，本文對伺服壓力機中各階段的曲線進(jìn)行分析，對伺服壓力機中的能量流動等作出更進(jìn)一步的分析。數(shù)據(jù)表明，電容柜輔助控制系統(tǒng)在曲柄伺服壓力機運行過程中能達(dá)到預(yù)期作用，提