1、履帶式推土機是現(xiàn)代化的自行式鏟土運輸機械，它在工程建設中被廣泛應用。履帶行走裝置是推土機的重要組成部分，在推土機工作過程中，行走裝置承受推土機工作時的各種壓力和扭矩，行走裝置性能的優(yōu)劣直接影響整機性能。傳統(tǒng)的履帶式推土機行走裝置設計方法具有研發(fā)周期長、成本高等缺點，而虛擬樣機技術很好的解決了這一缺點。我國目前的履帶式推土機行走裝置設計廣泛采用虛擬樣機技術，符合市場發(fā)展的需要，可以達到設計合理、縮短周期，節(jié)約成本的目的。
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2、析了履帶式推土機行走裝置的基本組成及工作原理，對行走裝置關鍵零部件的結構特點進行了深入研究，分析了履帶行走裝置的力學特性及運動學特性，利用 Pro/E與ADAMS建立了履帶式推土機行走裝置的虛擬樣機，并對其進行了動力學仿真分析，對驅動鏈輪、支重輪和履帶板之間的作用力進行了仿真研究，為履帶行走裝置的改進設計提供了理論依據(jù)。
　　在WORKBENCH中對履帶式行走裝置中的支重輪、托輪、履帶板進行有限元分析，得到了危險部位的第四強度理論