1、電液伺服振動(dòng)臺以其優(yōu)良的性價(jià)比在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中獲得了廣泛應(yīng)用，而控制器作為其控制核心顯得更為重要。本文在分析電液伺服振動(dòng)臺現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，研究了用PID控制器和模糊控制器控制振動(dòng)臺的振動(dòng)軌跡，并分析了控制過程中參數(shù)對系統(tǒng)性能的影響。
　　首先，歸納總結(jié)了電液振動(dòng)臺、電液伺服控制技術(shù)的發(fā)展及國內(nèi)外現(xiàn)狀，闡述了模糊控制的形成、發(fā)展歷程、特點(diǎn)及其主要應(yīng)用領(lǐng)域；其次，在建立電液振動(dòng)臺系統(tǒng)線性化數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分析測試了伺服閥的動(dòng)靜態(tài)特性及

2、電液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性，掌握了系統(tǒng)本身的固有特性，研究了電液振動(dòng)臺的控制策略，并著重討論了模糊控制策略；最后，設(shè)計(jì)了兩類控制器，即基于Ziegler-Nichols參數(shù)整定經(jīng)驗(yàn)公式的PID控制器和模糊控制器。通過比較分析兩類控制器的結(jié)構(gòu)形式及控制原理，利用Matlab/Simulink仿真工具分析不同控制器對電液伺服振動(dòng)臺的控制性能，用PID控制器和模糊控制器對其控制效果進(jìn)行仿真實(shí)驗(yàn)，總結(jié)出兩種控制器的特點(diǎn)：模糊控制器控制振動(dòng)