1、本文研究的對象是嵌入式汽車自主導航儀。本文研究了利用加速度傳感器進行航位推算的算法，研制了嵌入式汽車自主導航儀的硬件平臺，并設計和開發(fā)了嵌入式汽車自主導航軟件。 本文研究的嵌入式汽車自主導航儀由汽車定位子系統、嵌入式硬件平臺和嵌入式汽車自主導航軟件構成。汽車定位子系統以GPS衛(wèi)星定位為主、航位推算為輔進行汽車定位；嵌入式硬件平臺進行系統控制、數據采集和處理、導航信息輸出；嵌入式汽車自主導航軟件通過汽車定位子系統，實時解算出車輛的

2、地理位置、速度、方向等信息，并根據需求自動演算最佳行駛路線，在行駛過程中實時進行導航處理，同時將這些信息通過電子地圖和語音提示的方式反映出來，從而引導駕駛員快速、安全、準確地到達目的地。 本文首先對汽車自主導航系統在國內外的發(fā)展概況進行了闡述，并概述了GPS衛(wèi)星定位和嵌入式地理信息系統的相關原理。 然后對嵌入式汽車自主導航儀的定位方案進行了研究，提出了一種使用三個線加速度傳感器和一個坡度敏感器件進行航位推算的算法，并進行

3、了計算仿真，仿真結果表明：此方法適用于對汽車GPS衛(wèi)星定位進行輔助導航。 本文同時給出了嵌入式汽車自主導航儀硬件平臺的設計方案，重點進行了汽車自主導航儀硬件平臺中主要功能模塊的接口設計。在嵌入式汽車自主導航軟件上，以eSuperMap為開發(fā)平臺，給出了電子地圖顯示、GPS信息接收處理、航位推算、路徑選擇、導航處理等模塊的設計流程和編程方法。 接著，本文進行了嵌入式汽車自主導航儀的硬件調試和軟件測試，結果表明基本完成了嵌入