1、與傳統(tǒng)的三相電機驅(qū)動系統(tǒng)相比，多相電機驅(qū)動系統(tǒng)在大功率、高可靠性和低直流電壓供電場合中更具優(yōu)勢，因此多相電機成為極具發(fā)展?jié)摿Φ碾妱榆囼?qū)動電機之一。
　　本文在系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動機本體及其驅(qū)動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對多相無刷直流電機進行了進一步的研究，確定了使用多臺三相驅(qū)動器驅(qū)動多相電機的控制策略，并組裝了一臺九相無刷直流電動機作為試驗樣機，進行相應的試驗，取得了有價值的研究成果。
　　本文首先對永磁無刷直流電機整個系統(tǒng)進

2、行了詳細的敘述，通過三相永磁無刷直流電機與九相無刷直流電機的力矩波動進行對比，得出九相無刷直流電機的力矩波動遠小于普通三相無刷直流電機結(jié)論;然后對多相無刷直流電機的控制策略和換流過程進行了分析;最后設(shè)計制作了一套多相無刷直流電機調(diào)速控制系統(tǒng)中的一臺三相系統(tǒng)，并對其進行了試驗和波形分析，試驗結(jié)果驗證了該控制系統(tǒng)的合理性，該系統(tǒng)能實現(xiàn)無刷直流電動機的正常啟動和調(diào)速運行。此外，本文還對基于SVPWM的永磁電機控制系統(tǒng)進行了仿真，仿真結(jié)果表明了