1、運(yùn)動(dòng)控制是數(shù)控技術(shù)的核心。DSP集高速處理能力和豐富的外設(shè)于一體，以其作為運(yùn)動(dòng)控制器控制核心具有顯著優(yōu)勢。
　　 為簡化軟件開發(fā)、提高開發(fā)效率，TI公司為其DSP提供了專用實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS及其開發(fā)工具。本文通過對實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS的結(jié)構(gòu)與功能的分析，詳細(xì)介紹了DSP/BIOS在TMS320F2812上的移植過程。接著以實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)DSP/BIOS為平臺(tái)，開發(fā)了運(yùn)動(dòng)控制器軟件系統(tǒng)。論文首先針對已有的基于DSP

2、運(yùn)動(dòng)控制器硬件資源，討論了該運(yùn)動(dòng)控制器的基本功能和軟件設(shè)計(jì)需求?；趯\(yùn)動(dòng)控制器各個(gè)功能模塊的實(shí)時(shí)性需求分析，規(guī)劃設(shè)計(jì)了運(yùn)動(dòng)控制器的各功能模塊的線程優(yōu)先級以及模塊間的通訊方式，最終開發(fā)了基于DSP/BIOS的運(yùn)動(dòng)控制器軟件系統(tǒng)。
　　 通過軟件開發(fā)，實(shí)現(xiàn)了數(shù)控系統(tǒng)的軌跡插補(bǔ)、自動(dòng)加工、優(yōu)盤DNC加工、與PC機(jī)通信、與手持終端通信、數(shù)據(jù)下載等實(shí)時(shí)多任務(wù)的管理與調(diào)度。最后將設(shè)計(jì)開發(fā)的軟件系統(tǒng)脫離仿真環(huán)境，成功應(yīng)用于實(shí)際加工控制。