1、在數(shù)字信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)快速發(fā)展的時(shí)代里，嵌入式技術(shù)已經(jīng)廣泛的滲入到社會(huì)的各個(gè)方面。隨著32位高性能的微處理器的推廣和大量嵌入式操作系統(tǒng)性的出現(xiàn)，嵌入式技術(shù)已經(jīng)成為現(xiàn)階段最熱門(mén)的技術(shù)之一。嵌入式系統(tǒng)是一個(gè)面向具體應(yīng)用的，將硬件、操作系統(tǒng)、應(yīng)用軟件結(jié)合的專(zhuān)用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、家居智能控制、消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、汽車(chē)電子等行業(yè)，是現(xiàn)階段電子領(lǐng)域重要的研究方向之一。目前，不論是工業(yè)控制機(jī)技術(shù)還是可編程控制

2、器技術(shù)都向嵌入式領(lǐng)域滲透的步伐逐漸加大，嵌入式的工業(yè)控制器以極小的體積、極低的功耗散熱和軟硬件的可裁剪性，而受到用戶的歡迎，因而具有巨大的應(yīng)用潛力。
　　本論文針對(duì)工業(yè)控制器的發(fā)展需求，主要面向工業(yè)控制領(lǐng)域構(gòu)建和開(kāi)發(fā)基于瑞薩單片機(jī)和uC/OS-II操作系統(tǒng)的嵌入式控制器。在分析瑞薩單片機(jī)的基礎(chǔ)上，自主開(kāi)發(fā)以瑞薩公司的SH7137芯片為核心的嵌入式控制器硬件平臺(tái)。本嵌入式控制器采用核心板+底板的方式設(shè)計(jì)，硬件設(shè)計(jì)上以SH7137微處

3、理器作為控制器的核心，并設(shè)計(jì)了電源電路、RS232、RS485串行接口和JTAG接口電路、人機(jī)界面電路以及輸入輸出模塊，系統(tǒng)在設(shè)計(jì)中為了擴(kuò)大其應(yīng)用領(lǐng)域，專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了RS485和CAN通信模塊，用來(lái)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)間的通信，達(dá)到網(wǎng)絡(luò)化控制的目的。在軟件方面，移植了實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)uC/OS-II到SH7137微控制器上，在操作系統(tǒng)的移植過(guò)程中，對(duì)處理器相關(guān)C文件(os_cpu_h、os_cpu_c.c)、匯編文件(os_cpu_a.asm)以及中量向量