1、近年來專用型極強(qiáng)的嵌入式系統(tǒng)已成為熱門的研究方向之一，在各個行業(yè)都表現(xiàn)出了廣闊的發(fā)展前景。在高速公路收費(fèi)站中，現(xiàn)急需一種體積小，功耗低，安全穩(wěn)定，免維護(hù)，可移動的車道控制器。它不僅能作為目前主流的工控機(jī)車道控制器的替代產(chǎn)品，還能作為現(xiàn)有車道控制器的輔助產(chǎn)品，可以在車流量處于高峰時臨時增加車道，用它來進(jìn)行通行費(fèi)的征收，因此研究如何把嵌入式系統(tǒng)技術(shù)應(yīng)用在車道控制器上有著重要的意義。
　　本文以高速公路收費(fèi)站為應(yīng)用背景，對車道控制器的功

2、能做了需求分析，給出了整體設(shè)計(jì)方案，硬件平臺核心采用基于ARM9的微控制器，操作系統(tǒng)平臺采用Linux操作系統(tǒng)。根據(jù)車道控制器的功能需求，對外圍接口硬件設(shè)備進(jìn)行選擇，并對Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪，設(shè)計(jì)各個軟件功能模塊。然后搭建硬件設(shè)備，配置交叉編譯環(huán)境，在宿主機(jī)上編寫應(yīng)用軟件。最后對整個軟硬件系統(tǒng)進(jìn)行測試，找到其中的不足進(jìn)行改進(jìn)。
　　在硬件設(shè)計(jì)部分，選擇了三星公司的以ARM9為核心的S3C2440微控制器，采用了以IP方式控制外設(shè)