1、通過分析電梯控制系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，提出利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)具有自主知識產(chǎn)權(quán)的電梯核心控制器。重點(diǎn)對基于嵌入式系統(tǒng)的電梯核心控制器進(jìn)行了設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。 分析電梯控制系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu)，提出集電梯群控、遠(yuǎn)程監(jiān)視、故障診斷、故障報警、人機(jī)交互于一體的智能電梯核心控制器。探討嵌入式系統(tǒng)的四個組成部分：硬件平臺、硬件抽象層、嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，并對構(gòu)建電梯核心控制器的硬件平臺、硬件抽象層和嵌入式操作系統(tǒng)進(jìn)行分析選擇。在此基

2、礎(chǔ)上，分析論述嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)構(gòu)造方法、多進(jìn)程與多線程的比較選擇、Linux的線程調(diào)度和線程同步機(jī)制，為構(gòu)建電梯核心控制器的嵌入式應(yīng)用程序奠定基礎(chǔ)。 研究電梯核心控制器的硬件設(shè)計與實(shí)現(xiàn)。分析基于AT91RM9200的電梯控制器的核心板組成結(jié)構(gòu)，重點(diǎn)對外圍板的硬件電路進(jìn)行設(shè)計與實(shí)現(xiàn)，包括以太網(wǎng)模塊，RS232/Modem模塊，CAN通信模塊，數(shù)字量輸入輸出采集模塊以及人機(jī)交互模塊，研究復(fù)雜可編程邏輯器件(CPLD)在控制器硬件電路