1、擺線針輪行星傳動(dòng)具有承載能力大、傳動(dòng)效率高、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、體積小等優(yōu)點(diǎn)。作為行星齒輪傳動(dòng)的一種，其應(yīng)用前景十分廣闊。擺線針輪行星傳動(dòng)和漸開(kāi)線少齒差行星齒輪傳動(dòng)，同屬K-H-V行星齒輪傳動(dòng)，其工作原理和結(jié)構(gòu)基本相同。所不同者，擺線針輪行星傳動(dòng)的行星齒輪的齒廓曲線不是漸開(kāi)線，而是采用變幅外擺線的內(nèi)側(cè)等距曲線（其中用短幅外擺線的等距曲線較普遍）；中心輪齒廓與上述曲線共軛的是圓。擺線針輪行星齒輪機(jī)構(gòu)是一種獨(dú)特的大減速比減速器，其相互嚙合的內(nèi)

2、、外齒輪的齒形分別采用擺線曲線和圓弧曲線。它廣泛應(yīng)用于各種機(jī)械傳動(dòng)中。
　　論文針對(duì)現(xiàn)有擺線針輪行星傳動(dòng)中嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償?shù)默F(xiàn)狀，開(kāi)展了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪行星傳動(dòng)的新型結(jié)構(gòu)研究，并在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，對(duì)此新型結(jié)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)仿真，研究了其運(yùn)動(dòng)特性。綜上，本文取得了以下一些研究成果：
　?、倩跀[線針輪行星傳動(dòng)的理論，采用編程實(shí)現(xiàn)了擺線輪齒廓的參數(shù)化設(shè)計(jì)，通過(guò)運(yùn)動(dòng)仿真軟件對(duì)此軟件生成的齒廓進(jìn)行了仿真驗(yàn)證。
　?、卺槍?duì)普

3、通擺線針輪減速器中擺線輪和針輪嚙合間隙不能自動(dòng)補(bǔ)償，難于保證精密傳動(dòng)的現(xiàn)狀，提出了可自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪減速器的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，即將擺線輪和針齒套的接觸面做成錐形，當(dāng)傳動(dòng)間隙增大時(shí)，錐形針齒套在彈簧預(yù)緊力的作用下，可作軸向移動(dòng)，從而自動(dòng)補(bǔ)償間隙，提高傳動(dòng)精度。
　?、劢⒘俗詣?dòng)調(diào)隙擺線針輪減速器的三維幾何模型，進(jìn)行了裝配驗(yàn)證。
　?、苓M(jìn)行了自動(dòng)調(diào)隙擺線針輪減速器的工程設(shè)計(jì)，計(jì)算了傳動(dòng)效率，并繪制了此結(jié)構(gòu)的二維工程圖紙。