1、擺線針輪行星傳動作為一種傳動比大、體積小、結構緊湊、傳動效率高、重量輕和承載能力大等諸多優(yōu)點的傳動形式，在目前的工程領域應用日益廣泛，比如起重運輸機械、工程機械、化工機械、冶金機械和紡織機械等領域。另外，由于擺線針輪行星傳動多齒嚙合的特點使傳動誤差的均化效應明顯降低，進而使其傳動精度提高，故近年來愈來愈廣泛地應用于精密傳動的領域。為了進一步滿足各工業(yè)領域對齒輪傳動高精度和低振動的要求，國內(nèi)外越來越多的的學者關注于擺線針輪行星傳動的基礎理

2、論研究工作。輪齒嚙合剛度激勵是齒輪嚙合振動的主要激勵之一，確定輪齒的彈性變形及嚙合剛度一直是齒輪動力學研究中的重要問題。本文通過深入地研究擺線針輪行星傳動嚙合特征，建立了輪齒嚙合剛度模型，并探索了擺線針輪行星傳動的嚙合剛度的求解方法，為開發(fā)設計具有高效率、高精度和低振動擺線針輪行星傳動形式提供了理論依據(jù)，具有重要的理論意義和工程實用價值。
　　本文主要是針對擺線針輪行星傳動嚙合剛度模型的建立，輪齒修形對參與接觸齒數(shù)的影響以及具體的

3、剛度求解方法等方面進行了研究。主要內(nèi)容如下：
　　①基于赫茲接觸理論，建立擺線針輪行星傳動的嚙合剛度數(shù)學模型，求解并推導出輪齒嚙合的法向剛度、嚙合點作用力臂以及扭轉剛度的求解公式；求解了擺線針輪行星傳動中的等效扭轉剛度。
　?、谕茖С龈臃瞎こ虒嶋H的擺線輪齒嚙合傳動的最先嚙合點分布區(qū)間計算公式，并提出判斷同時參與嚙合的針齒數(shù)的方法，結合ANSYS軟件求解出擺線輪接觸變形角，最終計算得到擺線針輪行星傳動在傳遞扭矩時同時參與嚙